【摘 要】
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该文对车辆可行区域的感知环节进行了研究,通过分析摄像头采集的道路图像,提出了道路边缘曲线点生长搜索算法,并对其进行了聚类直线拟合,同时对摄像机建立了镜头畸变模型并确
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该文对车辆可行区域的感知环节进行了研究,通过分析摄像头采集的道路图像,提出了道路边缘曲线点生长搜索算法,并对其进行了聚类直线拟合,同时对摄像机建立了镜头畸变模型并确定其内部参数,运用道路平坦假设将图像平面内的车辆可行区域转换到车体坐标系下,从而为智能辅助驾驶车辆提供最基本的外界环境信息.最后将可行区域感知系统在实验车上进行集成实现,并进行了相应的道路实验,取得了良好的道路感知效果.该论文的研究对于智能辅助驾驶车辆的视觉系统研究提供了一条可行的研究途径.
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