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三叉杆等角速万向联轴器是新发展起来的一种高效能万向联轴器。该联轴器结构简单、紧凑，制造装配不需要专用设备，加工简单，便于热处理，制造成本低；在性能上传动平稳，同步性能好，传输能力强。本文对该联轴器从理论上对其动力学模型进行了分析和研究，并基于ANSYS和ADAMS对其进行了虚拟实验。得出了一些可视化的结论。
在三叉式等角速万向联轴器的动力学分析中，用坐标变换方法建立了联轴器的动力学模型，根据达郎伯原理，利用动静法，在考虑惯性力和惯性力矩以及摩擦力的前提下，通过受力分析对此联轴器的各个部件建立了三叉式等角速万向联轴器的动力学平衡方程组。
在动力学理论分析的基础上，在充分考虑联轴器的工作条件和运动状况的前提下，利用ANSYS Workbench对其进行了有限元静力学分析，然后基于多体动力学理论，利用三维绘图软件Solidworks作为绘图工具，建立仿真模型；利用多体动力学软件ADAMS和有限元分析软件ANSYS作为仿真和分析工具，利用三者之间的接口进行联合仿真，建立了该联轴器的虚拟样机，运用ADAMS软件进行动力学仿真研究，通过仿真结果的分析，验证了三叉杆等角速万向联轴器部分动力理论分析的正确性。利用ANSYS对双联三叉杆滑块式万向联轴器进行了振动分析，得出了此系统的固有频率，为其响应分析提供了基础。
总之，论文从理论研究到仿真分析，对三叉杆等角速万向联轴器进行了静力学、动力学、动态特性等多方面的深入研究，得到了一些有价值的结论，为该联轴器的开发应用奠定了良好的基础。