【摘 要】
：
电动及智能化已成为未来汽车重要的发展方向,真空助力制动系统在新时代下已逐渐不能满足人们的相关要求,电动助力制动系统可通过电机实现助力制动,且易于与其他系统配合实现
论文部分内容阅读
电动及智能化已成为未来汽车重要的发展方向,真空助力制动系统在新时代下已逐渐不能满足人们的相关要求,电动助力制动系统可通过电机实现助力制动,且易于与其他系统配合实现再生制动功能受到新能源汽车企业的追捧;此外电动助力制动系统因容易实现主动制动功能受到智能驾驶行业的青睐。因此开发新型电动助力制动系统及其控制算法对未来汽车的发展具有理论及实际意义。本文以参与某单位所开发的电动助力制动系统为研究对象,主要展开以下研究:首先,对所开发的新型电动助力制动系统展开了基础研究。主要通过对目标匹配车型的制动过程展开理论分析,得出整车最大制动力需求,并以此为目标对电动助力制动系统的助力电机进行选型,而后基于所选电机参数又对传动机构的速比进行校核验证。其次,对电动助力制动系统助力功能策略进行了研究。通过实验分析了目标车型的真空助力制动器工作特性,电动助力制动系统的电机特性、摩擦特性以及各传感器在不同输入力作用下的工作特性。采用逻辑门限的控制方法设计出制动意图识别算法,结合真空助力制动器的工作特性,电机特性及系统摩擦特性等设计出以相对位移为输入的助力制动强度控制算法及以电机电流为目标控制变量的电机底层分段PID闭环控制算法。最后,搭建电动助力制动系统台架及实车测试平台,并结合相关评价指标对电动助力制动系统及其助力制动控制算法进行了测试验证。实验结果表明所开发的电动助力制动系统可以达到与真空助力制动系统相似的助力特性;所设计的助力制动算法,在助力制动测试过程中,制动意图判断准确,制动强度算法合理,电机底层电流闭环控制效果良好,达到了项目预期要求。
其他文献
(24)Delphi柔光纤维 Delphi柔光纤维发出大量分散的柔和光点,代替原来装在车内照明用的白炽灯泡和卤素灯,在黑暗的背景中显示出需要注意的轮廓形状。如门的下缘、台
目的：本实验采用昆明小鼠作为实验材料,通过构建小鼠早期妊娠、人工诱导蜕膜化、延迟着床及延迟着床激活和类固醇激素调节的动物模型,采用Real-time PCR、原位杂交和免疫组化
Retroviral replication proceeds through the integration of a DNA copy of the viral RNA genome into the host cellular genome, a process that is mediated by the v
1997年10月28日,周光强驾驶着北京吉普车公司新投放市场的BJ2020ST国产吉普车从成都出发,经新疆霍尔果斯口岸出境,途经哈萨克斯坦、俄罗斯、白俄罗斯、波兰、德国、比利时、
文章基于542份农户抽样调查数据，从消费行为的视角利用探索性因子分析方法对样本农户的农业信息消费能力进行测度和判定，进而从个人及家庭特征、当地信息化基础环境条件、农户
作为世界轴承制造业领袖的铁姆肯公司创立于1899年,今年恰逢公司的百年华诞。在公司纪念百年华诞之际,记者专赴上海采访了来沪参加"’99上海《财富》全球论坛"会议的铁姆肯公
盖诺是一种长春碱半合成衍生物,主要通过抑制微蛋白的聚合,使细胞分裂停止于有丝分裂中期,是细胞周期中的特异性药物。其副作用为对血管具有极强刺激作
田径运动是国际化程度非常高的项目,在中国各省份蓬勃开展,由于中国地域辽阔,各省份受自然环境复杂多样、经济发展水平快慢不一、文化素质高低不同等因素,使各省份在田径运动
<正> 三间房站是黑龙江省西部地区最大的编组站。环境艰苦,任务繁重,对保证铁路安全畅通,地位十分重要。 1 应用作业标准化组建调车组该站领导通过可行性研究认为,调车组的管
在很多企业中,车辆的称重是整个企业生产过程中的重要环节,它直接关系到企业的生产、管理、效益等各个方面。但如今仍有不少企业在车辆的称重环节上没有采用自动化称重的方式