【摘 要】
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红外激光大气通信系统主要用于海军舰船编队间的通信。跟踪控制平台系统作为其子系统，为其光束的捕获和跟踪、提高通信质量提供了可靠保障，对于促进我国激光通信事业的发展有着
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红外激光大气通信系统主要用于海军舰船编队间的通信。跟踪控制平台系统作为其子系统，为其光束的捕获和跟踪、提高通信质量提供了可靠保障，对于促进我国激光通信事业的发展有着重要的现实意义。文中介绍了跟踪控制平台系统可靠性设计的数学模型和电机的常用控制原理，将可靠性设计引入到系统的方案论证阶段：利用TMS320F2812作为控制中心搭建整套系统，通过下位机和上位机的软硬件可靠性设计，使操作人员能够方便、准确的实现对舰船跟踪。本设计通过A／D模块采集探测器的数据，经DSP算法处理后，由事件管理模块实现对电机(包括步进电机和交流电机)的各种控制，从而完成对舰船的跟踪。同时系统经由串口通信模块实现和上位机、单片机的全双工通信，并预留了图像处理子系统的调用接口，以方便系统的整体联调。文中给出了脉宽和空间矢量脉宽调制的理论分析，并结合DSP内部资源给出了其实现方法。在系统的第一阶段研制结束后，通过对该子系统进行各种实际的联调试验，其设计基本满足目前的总系统实验需求，但系统仍需要进一步完善改进；目前已经开始了第二阶段的研制。
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