【摘 要】
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该文介绍了清华大学,新加坡国立大学的合作项目--EasySim平台的开发情况和新增功能.EasySim平台是支持控制系统设计、仿真、在线调试和实时控制的一体化平台.平台的目标是支
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该文介绍了清华大学,新加坡国立大学的合作项目--EasySim平台的开发情况和新增功能.EasySim平台是支持控制系统设计、仿真、在线调试和实时控制的一体化平台.平台的目标是支持软件/硬件复合设计和复合仿真,即提供控制系统的设计、仿真、系统生成、在线调试和运行的一体化环境.作者以ASVG工业装置的研制开发作为工程背景,在EasySim原有的设计和仿真性能的基础之上,完善了EasySim平台上的系统设计过程,向实现统一的控制系统设计过程迈进了一步.遵循结构设计,结构分解,数据流分析,过程定义,代码生成和复合仿真六个步骤,设计人员可以从定义系统概念入手,逐步细化设计思想.系统结构在每一层次的完整性,使设计人员在设计的全过程中都可以对系统进行整体的验证和优化.同时,各模块既相互独立又彼此相关,使不同模块的开发人员在独立设计的基础上及早发现全局的问题.针对实时系统下软件动态配置和自动生成的课题,该文结合ASVG控制器的特点,提出了ASVG控制程序动态生成的实施方案.通过将CFSM应用到EsaySim平台上,实现了对控制系统的设计结果进行独立于实现方式的形式化描述.以此为基础,结合面向对象的软件开发方法,可以方便地实现程序的自动生成.软件/硬件复合仿真的目标是实现自动生成仿真结果、仿真组态动态配置、在线参参修改和远程调试.作者实现了EasySim平台和实际的控制系统之间的基于TCP/IP协议的网络通信.以此为基础,实现了EasySim平台对实际控制系统的在线参数修改和远程调试,以及用实际控制对象替换仿真模型.动态模拟实验的结果验证了EasySim平台软件/硬件复合设计功能的有效性和实用性.
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