【摘 要】
：
该文围绕实现对给定的离合器结合规律的跟踪,针对离合器结合过程和直流无刷电动机伺服系统中存在非线性、参数摄动和外界干扰等特点,将变结构控制应用于伺服系统的控制.变结
论文部分内容阅读
该文围绕实现对给定的离合器结合规律的跟踪,针对离合器结合过程和直流无刷电动机伺服系统中存在非线性、参数摄动和外界干扰等特点,将变结构控制应用于伺服系统的控制.变结构控制(VSC)或滑模控制(SMC)是一种较为简单的非线性控制方法,它突出的优点是对系统的摄动和外干扰有着良好的鲁棒性,甚至不变性,适用电控离合器工作环境的复杂多变.该文在详细讨论电动机伺服系统建模的基础上,设计了变结构控制器,提出了削弱抖动的不同方法,并对控制系统进行了仿真.为了检验变结构控制器的性能,文章运用计算的数值仿真技术分析了参数摄动或外界干扰对系统鲁棒性和动态参考模型跟踪的影响,并与PID控制器的控制效果作了比较.仿真结果表明,设计合适的变结构控制器,能够使离合器执行机构以良好的精度跟踪给定的最佳结合规律,有效地消弱离合器结合过程中系统的颤振或抖动,以及能在系统参数大幅度扰动条件下满足跟踪要求.
其他文献
[目的]研究基于在线产品评论的隐性特征抽取,帮助用户从评论资讯中获取完整的产品信息与用户评价.[方法]对两类主流的隐性特征抽取方法,即共现关系推断法和分类法,进行对比分
整本书阅读在高中阶段阅读教学的第一个任务,“义教课标”也初显整本书阅读的概念,因此,笔者积极开展整本书阅读教学实践,并以《狼王梦》的阅读教学为例,从选书:这是我想阅读
本文以企业项目为支撑,在总结国内外轴向柱塞泵研究成果的基础上,利用虚拟样机技术的特点,综合多系统仿真软件AMESim、多体动力学软件ADAMS、有限元软件ANSYS的特性,建立了某型号联体泵马达的虚拟样机模型,对其动态性能进行了仿真分析,通过将其与试验值进行对比,验证了仿真的合理性。本文主要研究内容和成果如下：(1)概述了联体泵马达的研究发展现状、虚拟样机技术以及其在联体泵马达中的应用。(2)利用
随着解放战争的发展,建立一个什么样国家的问题被提上了议事日程。以毛泽东为主要代表的中国共产党人,把无产阶级专政理论同中国具体实际结合起来,在与国民党和民族资产阶级、上层小资产阶级及其知识分子等提出的"建国"方案的争论中,设置了"人民民主专政"议题。该议题是基于改变人民命运、巩固政权和维系国家长治久安所进行的重大意识形态议题设置,既关乎国体,又关乎政体;议题采取政策定调、舆论反击、多媒聚焦等立体推进方式,使中国共产党的"建国"主张成为社会各界普遍认同的价值共识,并上升为新中国国家根本政治制度,为建设具有中国
随着科技不断发展,振动信号采集和分析作为机械故障诊断的主要方法越来越受到重视。所以,开发一款能够实现数据采集、在线监测、数据分析故障判断的硬件设备十分重要。嵌入式
工业无线网络是无线传感器网络在工业领域的一项应用。作为近年来兴起的新型的工业信息获取技术，工业无线网络以易安装、易维护、低成本以及部署灵活等优势，成为了工业应用中极
铁路双层集装箱运输的出现是集装箱运输史上的一次革命.自20世纪70年代末铁路双层集装箱运输在美国问世以来就受到运输业界的极大推崇,现在已经在美国、加拿大和澳大利亚广泛
该文首先从无摩擦的边界元柔度矩阵方法出发,通过深入研究弹性小变形问题的摩擦现象,首次提出有摩擦的边界元柔度矩阵法,同时该文给出考虑摩擦问题的柔度矩阵方程的建立过程