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螺钉输送系统是自动化装配过程中重要的组成部分。微小螺钉因其尺寸小，螺钉输送困难，特别是在装配场地狭小、路径复杂条件下，螺钉输送成为实现螺钉装配自动化的瓶颈问题，影响螺钉装配的质量和效率。本文提出一种新型微小螺钉有序输送系统，该系统能够实现微小螺钉的自动输送和拧紧。首先，通过微小螺钉的排序装置把散乱的螺钉按使用要求进行排序。然后，利用文氏效应所产生的吸力把微小螺钉依次吸进非圆截面异形文氏管内，在气流输送力作用下通过输送管道把微小螺钉输送到指定工位。最后，由自动螺钉拧紧机实现对微小螺钉的拧紧装配。 文中对提出的微小螺钉有序输送系统进行相关理论和实验分析。首先，分析整个输送系统中主要装置的结构、功能和原理，如螺钉排序盘、螺钉分配盘、螺钉自动拧紧机等，以及辅助装置和零部件的设计。然后，采用流体力学、机械动力学、自动控制等理论，并借鉴文氏效应在其它领域的应用，建立非圆截面异形文氏管射流卷吸力的数学模型，解决微小螺钉在输送过程中气流参数、结构参数和微小螺钉参数相关的理论问题。利用流体仿真软件SC-Tetra和ANSYS模块中的FLOTRAN CFD对非圆截面异形文氏管的内部流场和槽口处速度分布情况进行分析。最后，通过建立相应的数学模型进行仿真分析，对结构参数的不足之处进行改进，进一步优化设计；同时建立系统实验平台进行实验研究，验证理论和仿真结果的正确性，对不足之处进行改进。 微小螺钉在机械电子产品、仪表产品和其它产品装配中广泛应用，螺钉的装配质量直接关系到产品的安全性和可靠性。当微小螺钉自动化装配线路复杂和空间狭小时，采用本文所述的微小螺钉有序输送系统可以把微小螺钉按顺序、准确和快速输送到不同的装配工位，该系统具有输送距离长、速度快、精度高、适应复杂路径、输送工位多等特点。本文所提出的微小螺钉有序输送系统用于解决自动化生产系统中微小螺钉在多工位复杂路径上的输送问题，实现微小螺钉的取、放、拧紧等工序的自动化。促进制造业实现生产自动化，提高生产率以及可靠性和准确性，降低了生产成本。