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马克思的交往理论是在唯物史观的创立过程中形成的。交往作为人的存在方式，产生于人们的生产实践过程，同时也存在于生产实践过程之外，它涵盖了一切的社会关系，是在一定历史条件下“现实的个人”以及公社、氏族、民族和国家等社会共同体在社会生产实践、生活领域中所进行的彼此联系、互相作用、共同发展的活动。 本文以原著为基础，对马克思交往理论进行了挖掘和梳理。交往理论的萌芽产生于《1844年经济学哲学手稿》，马克思从异化劳动这一角度阐述了交往异化，由于受到费尔巴哈人本主义的影响，此时的交往仅停留在主体与主体之间的交往;交往理论的确立是在《德意志意识形态》中，马克思从“现实的个人”出发，研究了人与人之间的交往问题，用交往形式阐述了唯物史观的基本原理，论述了生产力与生产关系之间的矛盾运动，并以此矛盾的发展为基础，考察了交往形式的历史变迁，得出历史向“世界历史”发展的理论;交往理论在《资本论》中得以论证，马克思以资本为研究起点，揭示了资本主义私有制经济下资本家与工人之间的不平等交往关系以及资本家之间的竞争交往，阐明了交往发展的三大历史形态。 马克思交往理论的本质是研究人的存在方式，交往活动和人的本质的发展实现是同一过程，马克思从唯物史观视域出发，立足于“现实的个人”这一逻辑起点，论证了交往理论的价值旨归——共产主义社会。 哈贝马斯从雅斯贝尔斯的生活世界着手，论证了生活世界中的个人以理解、行动合作化和个人社会化为目的的社会交往活动。他所提倡的交往行动理论在一定意义上等同于马克思交往理论中的的精神交往理论。两种交往理论立论基础不同，但哈贝马斯交往行动理论亦产生了较大反响，实现了与马克思交往理论的当代对话。