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重型梁运输车的作业环境和行驶路况比较特殊，加之车身长，因此机动灵活性相对较差，当进行转弯时受公路条件的影响，轮胎磨损比较严重。汽车的转向性能直接影响到整车的机动灵活性、操纵稳定性、使用经济性和轮胎的使用寿命，因此重型工程车转向系统的研究与分析是具有重要意义和社会经济价值。本文的主要研究内容包括：（1）对阿克曼原理和转向系统做了概括介绍，汽车转向系统主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三部分组成。建立了多轴车辆双前桥偏转的车辆二自由度模型，通过模型分析得知，车辆转向时的质心位置、轮胎侧偏刚度、转向系统等对转向有一定的影响。（2）分析计算了多轴转向时，汽车内、外转向轮的转角关系。系统介绍了LYC200t运梁车总体结构及工作原理，并对LYC200t运梁车的各种转弯工况做了分析研究，通过计算得出了LYC200t运梁车满载工作时的最小转弯半径。（3）对弹性力学的假设、基本方程和边界条件进行简要的描述，为有限元单元法的分析做了一定的理论介绍。有限元法的计算步骤分为前处理阶段，有限元计算阶段，后处理阶段。对有限元软件的选择及单元类型进行了详细的介绍,为后面静力学的分析奠定基础。（4）用三维软件Pro/E建立LYC200t运梁车的车架模型，针对该种车的结构特点，对危险断面部分单独进行了有限元的分析，对汽车满载时的四种典型（弯曲、扭转、转弯、制动）工况进行了刚度和强度分析，并对各种工况的结果进行比较，得出了车架结构的安全性。本文的研究工作对类似LYC200t运梁车这样的多转向模式铰接组合的重型工程车辆的转向设计等具有参考价值和理论指导意义。