全自动电脑玻璃加工中心的设计与研究分析

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该文中对进口玻璃雕花机存在的维修困难、备件依赖进口、雕刻花形层次单一等缺陷,我们进行了改进和转化设计.在进口雕花机原有的X,Y,Z三方向直线运动和机头水平旋转,主轴旋转五种运动形式的基础上,我们增加了机头垂直方向的摆动自由度,使机头刀具能够倾斜一定的角度,大大提高玻璃雕刻花纹的立体感和层次感.同时使设备能够适用于各种品种的玻璃加工,成为真正的玻璃加工中心.对加工中心的动态性能进行了分析与研究,确定了各个方向的半闭环伺服控制系统的数学模型,选取了伺服控制器的增益参数,并计算了电机转矩,选定了各方向的伺服控制元件,使伺服控制系统稳定可靠.
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