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本文高丽沿着独立的路线继续前行时，红巾军的入侵打乱了高丽谋求独立、北进东扩的战略，元丽双方的矛盾因共同的敌人而暂时缓和。至正二十八年(1368)，大明军北伐，元顺帝北走上都，元朝在中原的统治宣告结束。播迁塞外的北元统治仍具有相当的实力；大明虽然龙兴，但立足未稳，尚未形成对全国的有效控制。双方围绕辽东问题展开了对高丽的争夺。高丽统治集团内部面对元明鼎革的形势，围绕“事大”还是“事夷”形成了亲明派和亲元派，而以恭愍王为代表的务实派，政策态度完全取决于北元和大明实力的对比变化，委蛇于北元和大明之间，并欲趁中国大陆南北政权对峙之机，开疆拓土，摆脱中原王朝的控制。洪武五年(1372)，明朝和北元在岭北展开激战，明军惨败，北元取得空前的胜利。首鼠两端的高丽似乎看到了元朝中兴的希望，朝中亲元派占据了优势，对外政策急速逆转。结果明使、恭愍王相继被杀，辛禑继位，权臣李仁任掌控朝中大权，明丽关系空前恶化。但随着元朝中兴希望的破灭，高丽对外政策被迫再次调整，屡次遣使请求大明赐封、请谥、通贡，皆为大明所拒。直到洪武十八年(1385)，朱元璋才原谅了高丽的罪过，正式赐封辛禑为高丽国王，双方新的宗藩关系得以确立。