【摘 要】
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被动式电液力控制系统的工作状态与承载对象的运动有关.承载对象的位置运动对施力系统而言是一个强干扰,使系统产生多余力.多余力是影响施力系统动态特性的主要因素.因此如何
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被动式电液力控制系统的工作状态与承载对象的运动有关.承载对象的位置运动对施力系统而言是一个强干扰,使系统产生多余力.多余力是影响施力系统动态特性的主要因素.因此如何抑制多余力干扰,是设计这类系统的关键所在.该文综述了国内外学者有关如何克服多余力,改善系统性能的研究成果,并在此基础上,确定了该论文的主要研究任务.第二章通过理论分析,结合仿真与试验,研究了多余力特性及其对被动式电液力控制系统的影响.第三章建立了系统的数学模型及简化模型,并进行了仿真研究.第四章介绍了最优化原理,并运用这一原理设计了最优控制器,并对最优系统进行了仿真.第五章讨论了状态观测器的设计.第六章对原系统与最优系统进行了实验研究,实验结果证明,文中所提出的优化设计方法应用于被动式电液力控制系统,明显地改善了系统的抑制干扰能力和跟踪性能.
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