【摘 要】
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该文建立了基于基本环路的运动链和机构的组成理论.通过研究基本环路的连接特性和对应的构件组的构型,有效的解决了平面运动链和机构的结构综合问题.该文给出了L≤4的基本环
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该文建立了基于基本环路的运动链和机构的组成理论.通过研究基本环路的连接特性和对应的构件组的构型,有效的解决了平面运动链和机构的结构综合问题.该文给出了L≤4的基本环路的可连接构型和对应的构件组,据此可便捷进行L≤4的运动链和运动的结构综合.同时,该文提出的机构结构综合的广义递推理论,进一步发展了机构组成的递推原理,可用于L≥5的运动链和机构的结构综合.另外,通过建立的空间基本环路的概念,将平面运动链和空间运动链的结构综合问题统一起来,较好的解决了空间开链、闭链及平台型并联机构的构型综合问题,使机械系统组成理论更具通用性,进一步发展了机构的结构组成理论.
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