【摘 要】
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随着国民经济的快速发展，装载机作为一种土石方施工机械，其需求量也日益加大。装配了动态称重系统的装载机可以在超载控制、贸易结算、按重量比例配料等方面发挥重要作用，使用户
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随着国民经济的快速发展，装载机作为一种土石方施工机械，其需求量也日益加大。装配了动态称重系统的装载机可以在超载控制、贸易结算、按重量比例配料等方面发挥重要作用，使用户及时掌握装载货物的重量，保证作业的安全和效率。国内市场的动态称重的中高端产品依赖进口，价格昂贵，难以推广;自主研制的动态称重产品往往存在精度较低、可靠性较差、功能比较单一等问题。因此，针对装载机的动态称重仪表的研制具有重要意义。 本文根据国内外装载机动态称重仪表的发展现状和市场实际需求，提出了一种集传感器信号采集、重量解算、人机交互、数据存储、无线通信等功能于一体的动态称重仪表。作为一款新型的装载机动态称重产品，动态称重仪表功能完备、集成度高，能够采集动臂油缸油压信号、动臂加速度信号和角度信号，根据改进的动态称重动力学模型，解算得到斗内物料重量。作业信息实时显示于LCD屏幕，利用屏幕的触控功能实现人机交互。作业数据存储于磁电存储器，用于历史数据的本地查询。实现了称重数据的GPRS无线传输和无线射频传输，分别供相关用户远程和短距离查询和管理装载机作业情况。 本文结合工程实际，首先对传统的装载机工作装置的动力学模型进行改进，确定合适的传感器用于有关参数的测量，在需求分析的基础上提出了动态称重仪表的总体设计方案，随后详细介绍了该仪表的硬件设计和软件设计，并完成了主要功能的功能测试分析，测试结果较好地满足既定要求，为该项目的产品化奠定了基础。
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