随着吊装等行业的不断发展，履带起重机向大型化、复杂化发展，起升高度、作业幅度和起重量越来越大，对设计方法和手段提出了更高要求。尤其是针对长臂架系统，目前臂架长度可达到100m以上，可以想象在臂头吊有重物的情况下其变形量之大，在变幅、回转等动作过程中其动特性表现尤为明显。因此研究履带起重臂架的动特性乃至整机系统的动特性是十分必要的。 本文是以大连理工大学工程机械研究所开发QUY350履带起重机
陶行知先生曾经说过：“好的先生不是教书，不是教学生，乃是教学生学。”让学生学会一种本领是老师职责之所在，写字是义务教育阶段的基本训练之一，搞好写字教学，对学生的学习和今后的
地铁是城市现代化的象征。城市的快速发展带来了拥挤的交通问题，地铁交通作为一种快速高效的交通运输方式大大的缓解了城市的交通问题。地铁的建设发展加快了人们生活的节奏，方
由于“互联网+”和“大众创业、万众创新”思维的兴起，基于互联网的技术众包平台成为各中小企业进行产品创新设计的重要途径，在此过程中各企业却还是面临着有需求找不到合适专
滑阀副是一种利用阀芯、阀套构成的锐边方孔进行节流控制的执行机构,因其优良的流量特性被用作伺服阀功率输出级。由于滑阀副通过阀芯轴向位移改变节流口的大小,进而控制流量输出,因此滑阀副的轴向配合尺寸,即滑阀副的叠合量成为滑阀副制造工艺的关键指标。生产实际中叠合量的指标为1μm,且不能互换,目前普遍采用流体的方式测量叠合量。以航空液压油作为测量介质,薄壁孔淹没方程为理论基础的液动测量方法具有广阔的应用前景
我国电力需求的缺口不断增大，核能发电作为一种清洁、环保的能源，其市场发展和应用前景得到越来越多的关注。目前核能发展在我国整个电力能源中所占的比例不大，低于世界上发达国
在机器人控制领域内,根据控制目标设计出的适用于特定场合的CPG神经网络具有控制变量少、节律性强、输出运动模式多样等诸多优势,因此广泛地应用于机器人运动控制当中。但这