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随着社会的发展，人们生活水平的提高，电梯作为一种垂直交通工具，越来越广泛的进入到普通大众的生活当中，与此同时，对电梯功能和性能的要求也不断提高。针对电梯性能的优化，本文提出并设计了一套基于ARM和DSP微处理器的电梯一体化控制器，搭建了电梯控制器硬件平台，从电梯现场总线技术和电梯驱动控制技术两方面对电梯部分关键技术进行了研究。 首先，针对当前电梯通信系统任务繁重，对通信效率、实时性等要求提高的问题，提出了基于SPI和CAN总线的电梯现场总线系统的优化设计方案。具体上，本文提出了一种SPI电梯通信协议，对其帧机制、数据流、差错控制等做了较完善的规定，集成了实时通道和参数通道，按位置解码，具有自动帧同步功能;设计了主控板与电梯外围控制器的统一CAN总线协议，引入心跳机制，对CAN节点故障自检。设计了相应的软件程序，通过实验验证了通信系统的正确性、灵活性和可靠性。 其次，研究了无齿轮永磁同步曳引机的矢量控制策略。针对项目开发前期，实际电梯调试的诸多限制，设计了PMSM矢量控制的软件代码仿真模型，可替代实际曳引机运行并实时生成电梯速度曲线，方便了电梯控制系统的调试。 最后，对提高电梯舒适性进行了研究。先设计了转矩观测器对电机负载转矩进行观测并前馈补偿，提高了电机运行鲁棒性;然后基于负载转矩前馈补偿设计了电梯零伺服无称重装置起动转矩补偿策略，并提出了一种负载转矩前馈补偿系数自适应方法，引入斯密特触发器的原理进行补偿系数切换，大大缩短了电机倒溜距离，提高了系统响应速度。