【摘 要】
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该论文研究了一种新的基于立体视觉原理和数字地形高程图(DEM)的飞行器匹配导航技术.以往的基于掼导(INS),全球定位系统(GPS)和下视景象(DSMS)的导航系统都有各自的缺点.比如
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该论文研究了一种新的基于立体视觉原理和数字地形高程图(DEM)的飞行器匹配导航技术.以往的基于掼导(INS),全球定位系统(GPS)和下视景象(DSMS)的导航系统都有各自的缺点.比如DSMS以景象图特征作为匹配的依据,而实际上,参考图和实时图之间的拍摄高度差异,特别是由于时间的不同造成的地表景物的变化以及光照条条件的变化破坏了匹配的基础.该文研究的基于数字高程图的匹配导航系统采用地形起伏特征作为匹配依据,利用立体视觉的原理实时恢复地形高程,从而得到导航信息.
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