【摘 要】
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我国是果品生产大国，果品种类繁多，资源丰富，产量居世界首位。但出口比例较小，果品采摘后的检测、分级技术落后。利用机器视觉技术对农产品进行检测分级已是一种主流技术，对我国农
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我国是果品生产大国，果品种类繁多，资源丰富，产量居世界首位。但出口比例较小，果品采摘后的检测、分级技术落后。利用机器视觉技术对农产品进行检测分级已是一种主流技术，对我国农产品检测分级、提高产品附加值和保证贮藏品质具有重大的现实意义。本文研究了红枣在机器视觉检测分级中图像复原、轮廓提取、缺陷识别环节的算法，并且研究了红枣的分级指标，最后描述了在以上工作基础上研发成功的红枣机器视觉分级分选机。主要研究内容和结果如下：
⑴针对红枣鲜果图像选择并编程实现了适合的图像预处理方法；
⑵通过对多种轮廓提取算法的研究，得出了和编程实现了适用红枣图像进行轮廓提取的方法；
⑶研究了可用于红枣分级分选的各项指标，总结了大小和形状、颜色、表面缺陷三种指标的特点和应用范围；
⑷提出利用支持向量机(SVM)对红枣图像数据进行建模，判断其是否存在果柄；研究和编程实现了基于支持向量机的果柄识别方法；
⑸提出和编程实现了在统一技术框架下实现红枣的大小、颜色、表面缺陷、果柄的实时检测分级的方法；
⑹设计并实现了红枣的自动顺位整理机械输送装置。
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