【摘 要】
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该文以气液联合协调加载试验系统的建立为背景,对液压、气压加载及其智能控制问题,进行了较为深入的研究.首先,建立了液压、气压加载试验系统的数学模型,分析了系统的稳定性
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该文以气液联合协调加载试验系统的建立为背景,对液压、气压加载及其智能控制问题,进行了较为深入的研究.首先,建立了液压、气压加载试验系统的数学模型,分析了系统的稳定性、稳态误差、响应速度,特别是系统的非线性、参数时变性、响应滞后等问题.其次,针对这些问题,结合当前自动控制领域中专家系统理论和模型控制理论的发展,提出了基于专家决策模糊PI智能控制算法的双层控制结构.最后,介绍了专家决策模糊PI智能控制器的设计方法,基于虚拟仪器技术的计算机软件和硬件工作原理,气液联合协调加载试验系统的建立过程.对整个试验系统进行现场试验.
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