【摘 要】
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随着微机电系统的进一步小型化,微机械装配部件的尺寸越来越小,对装配的精度要求越来越高,普通的显微镜观测已不能适应微机电系统的装配与检测的要求。机器视觉技术作为近年
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随着微机电系统的进一步小型化,微机械装配部件的尺寸越来越小,对装配的精度要求越来越高,普通的显微镜观测已不能适应微机电系统的装配与检测的要求。机器视觉技术作为近年来发展和完善起来的现代科学技术,具有精度高、速度快、非接触等优点,在各个工程技术领域不断获得日益广泛的应用。为此,本学位课题研究将机器视觉技术应用于微机械装配检测中,设计一款基于机器视觉的微机械装配及自动检测平台,并制作出了科研样机。 本文是学位课题研究成果的总结,作者在以下几个主要方面进行了研究: 1、以图像处理理论为指导,结合本课题的实际情况,针对性地提出一套合理的图像处理算法,实现机器视觉的功能。 2、对6种聚焦评价函数进行理论分析,并与实验结果进行拟合后,优选出一种对本课题设计合理的基于图像清晰度评价函数的自动调焦算法。 3、利用模块化的设计方法,设计出该系统的总体框架:主要包括连续变倍光学系统、四轴三联动控制系统和相应的软件系统等。 4、借助基于机器视觉技术的微机械装配及自动检测该平台,对采集到的图像进行图像处理、自动检测、自动测量等,通过实验来验证、分析该系统各部分功能的可行性及准确性。 通过理论研究、设计,并制造出的这款基于机器视觉的微机械装配及自动检测平台是集光、机、电、算和控制于一体的新型光电设备,解决了目前微机械装配及自动检测中的一些问题。该样机具有较好的实用价值,可使微机电系统装配和检测实现视频化、数字化、自动化,降低操作者的劳动强度,提高劳动生产效率。
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