【摘 要】
：
该文对平面四杆机构的刚体导引与直线导向综合方法问题进行了较深入的研究.根据四杆机构刚体导引解析的基本思想,该文提出了一种解决刚体导引综合的数值解法,以解决连杆五位
论文部分内容阅读
该文对平面四杆机构的刚体导引与直线导向综合方法问题进行了较深入的研究.根据四杆机构刚体导引解析的基本思想,该文提出了一种解决刚体导引综合的数值解法,以解决连杆五位置问题为例,将需要求解的八个未知数归结为分两支进行求解,即求两个圆点和圆心点的位置,实质上变为一个长度和一个角度的求取,极大简化了求解过程.该方法也适用于三位置、四位置的情况,而且结果具有较高的精度.另外,该文利用Visual C++语言,编制了上面所述解决刚体导引与直线导向综合问题的可视化软件.该软件具有界面友好,操作简单方便的特点,而且还提供了综合效果的动画仿真,直观清晰.
其他文献
该文针对机电伺服系统中广泛存在的不确定性问题,以结构疲劳试验机电液伺服系统和机器人系统为对象,基于滑模控制的基本理论,研究了一类线性变参数系统、线性不确定性系统,线
目的 探讨银杏达莫辅助治疗突发性耳聋对患者血清内皮素(ET)、一氧化氮(NO)、超氧化物歧化酶(SOD)水平的影响.方法 选取2017年2月至2019年4月于辽阳市第二人民医院收治的102
目的 探讨痰热清联合阿奇霉素对支原体感染致大叶性肺炎患儿免疫功能及支原体转阴率的影响.方法 选取2016年8月至2019年8月于辽宁省沈阳市第五人民医院接受治疗的80例支原体
目的系统评价腹腔镜手术(laparoscopic hepatectomy,LH)与开腹手术(open hepatectomy,OH)比较治疗肝细胞癌的疗效和安全性。方法计算机检索PubMed、EMbase、The Cochrane Lib
中国，是一个多民族国家，除了汉族之外还有55个少数民族，而这些少数民族的总人口，也占到了全国总人口的6．7％，从这个数据我们可以看出，推进少数民族地区汉语课程教学是很重要的，也是社会
该文基于顶(底)板岩层中存在的自然γ射线穿过顶(底)煤层后其辐射强度的衰减量与顶(底)煤厚离呈函数相关这一物理特性,提出了自然γ射穿透顶(底)煤后的衰减数学模型,并考虑了
随着真空应用领域的不断扩大和真空应用要求的提高,传统的油润滑真空设备已经越来越不能够满足市场上的苛刻要求。因此,市场出现了各种不同类型的干式真空泵,以满足无油洁净真空的需要。所以对干式真空泵的故障诊断的研究是非常必要的。传统的基于线性、平稳假定的故障特征提取方法不能准确提取非平稳信号的时频变化特征,因此,采用了适于处理非线性、非平稳信号的新方法—Hilbert-Huang变换(HHT),提取旋转机
表面粗糙度测量技术在工程技术研究中占有非常重要的地位,合理地评价表面粗糙度,对于产品加工质量的评定、机械性能的分析和加工条件的改善都具有重要的意义。光切法作为一种
近年来,门禁系统已经广泛应用于智能家居,科研机构,医院等场合。但是目前的门禁系统主要使用单片机系统作为控制中心,单片机系统存在安全性和扩展性差等问题。这种门禁系统已
改革至今,我们的生活水平得到了显著提升,对房屋建筑提出了更高的要求.高层住宅主要是为解决我国城市用地问题,助力人群聚集的同时,能够集中行业,助力我国经济发展.基于此,本