【摘 要】
：
多目标跟踪是当前计算机视觉中的热点问题之一,是一项包括图像处理、模式识别、概率论与统计推理、系统状态估计等多学科交叉的活跃研究主题,已经被广泛的应用在视频监控、视
论文部分内容阅读
多目标跟踪是当前计算机视觉中的热点问题之一,是一项包括图像处理、模式识别、概率论与统计推理、系统状态估计等多学科交叉的活跃研究主题,已经被广泛的应用在视频监控、视频压缩编码、成像制导等领域。迄今为止在计算机视觉领域已经提出了很多目标跟踪算法,其中粒子滤波是一种基于贝叶斯估计理论的非线性滤波算法,由于它能够处理非线性非高斯系统而被广泛的应用在目标跟踪当中。本文主要研究了基于粒子滤波的多目标跟踪算法。文章首先归纳了现有的各种目标跟踪方法,并简要介绍了贝叶斯滤波理论和粒子滤波算法。在前人研究的基础上,本文主要在以下三个方面进行了研究和创新:1.在粒子滤波理论框架下,讨论了基于粒子滤波的单目标跟踪算法。从目标运动模型、目标观测模型、重采样几个方面分别介绍了基于粒子滤波的单目标跟踪算法的具体实现方法,并对实验结果进行了分析。2.提出了基于图模型的多目标跟踪算法。该算法使用无向图来描述多目标模型,并将多目标跟踪问题视为图模型的推理问题。并利用粒子滤波能够实现非线性非高斯系统的状态参数估计的优点来进行图模型的推理。针对粒子滤波的计算复杂性,提出了采用Mean Shift算法的粒子采样策略。3.针对人脸跟踪的应用场合,提出了基于颜色和轮廓梯度两种视觉特征融合的人脸跟踪算法,取得了良好的跟踪效果。
其他文献
本文采用自制鼠抗hCG-β亚单位单克隆抗体、PAP法免疫酶染色,对31例生殖细胞源性肿瘤进行回顾性研究,9例早期胎盘、正常睾丸和卵巢作为对照。 结果;1、早期胎盘葡萄胎、恶性
对牛樟芝Antrodia cinnamomea固态发酵生产安卓奎诺尔的工艺条件进行优化。先通过单因素试验,筛选出小麦Triticum aestivum质量、相对湿度、培养温度3个主要影响参数,再应用
本研究旨在通过对尼日利亚纳姆迪阿齐克韦大学孔子学院的36名HSK四级学生和31名HSK五级学生的阅读实验来分析探究标点符号对汉语阅读理解的影响,主要采用了实验法、观察法和
情感因素是影响二语习得质量的关键因素,学生的学习动机、语言焦虑等均会不同程度的影响二语习得效果。本文在对二语习得情感因素及其影响进行简要阐述的基础上,对大学英语教
总结刘红旭主任医师多年临床经验,将心悸的病机归纳为虚、实两个主要方面。在临床实践中,虚证多以气血亏虚为主,实证多以肝经郁热为主。系统阐述心悸产生的病机,根据病机在临
目的:对国产盐酸西替利嗪咀嚼片和普通片进行生物等效性考察。方法:20名健康男性志愿者按2×2交叉试验方案设计,分别口服受试制剂和参比制剂各10mg,并采集36h内动态血标本;采
目的:观察自我管理强化方案对冠状动脉粥样硬化性心脏病(冠心病)合并2型糖尿病患者的影响。方法:选取冠心病合并2型糖尿病患者100例,根据抽签法将其分成对照组和观察组,每组5
目的:探讨急危重症患者急诊抢救使用呼吸阶梯性治疗方法的疗效。方法:选取2017年3月至2019年2月本院急诊收治的62例急危重症患者为研究对象,依据奇数偶数分配原则分为两组,对
目的:确定一条聚乙二醇化鼠抗人CD3单克隆抗体(mAb)和抗体片段的制备工艺路线。方法:以胃蛋白酶酶解并通过凝胶柱分离和纯化得到抗体Fab′,利用PEG-SPA修饰抗体和抗体片段Fab
随着国家对航空工业投入的不断增大,航空制造业呈现出繁荣景象,同时由于型号任务往往时间紧、技术难度大、参与部门多、人员技术储备不足,使得航空设计和制造部门则往往疲于