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近年来电子对抗愈演愈烈,基于数据融合技术的复合导引头由于较单模导引头具有更强的抗干扰能力而备受青睐。本文结合主被动复合导引头的工程实际情况,对复合导引头信号处理过程中的主被动观测信息的获取,目标航迹的建立,主被动数据融合等内容进行了分析和研究,并在目标航迹建立等方面进行了前瞻性的探讨。
本文的主要工作有:
1.对主被动导引头信号处理相关理论进行了研究,包括数字脉压、脉冲积累、恒虚警检测等,讨论了距离,俯仰角,方位角等观测信息的获取方法。
2.通过实测数据分析了舰船和箔条的目标特性,研究了基于聚类算法的目标识别算法,该算法能有效对抗冲淡式箔条干扰。
3.综合运用二次关联算法、概率数据关联算法、交互作用多模型算法,提出了一种能够在干扰环境下对机动目标进行可靠跟踪的滤波算法,并仿真验证。
4.提出了在交互作用多模型下的航迹外推算法,保证在没有可靠观测信息的情况下能够对目标进行有效记忆跟踪。
5.在笛卡尔坐标系下建立了目标的位置航迹,实现了非线性滤波,并进行了仿真。通过位置航迹对目标进行跟踪能有效对抗距离欺骗或者角度欺骗干扰。
6.研究了主被动航迹的时间校准问题,将牛顿插值法运用于主被动时间校准中,有效的减小了校准误差。
7.研究了主被动观测-观测关联,航迹-航迹关联算法,找出了关联门限与关联概率的关系。
8.通过加权最小二乘估计推导出了最优主被动融合算法,对融合误差进行了分析,并进行了仿真验证。
9.设计了搜索和跟踪阶段的主被动融合流程,并通过仿真实验证明主被动融合能有效消除干扰带来的影响。