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为了准确评估行车过程中实时存在的碰撞风险大小,以便为主被动结合的汽车碰撞安全系统的控制输出决策提供依据,本研究主要做了以下几个方面的工作:(1)通过遵循背景研究-问题提出-风险模型-风险辨识-风险估计-风险评价-风险决策-应用实例的研究路线,分析基于风险评估的汽车碰撞安全决策方法的背景,提出了一套基于风险评估的汽车碰撞安全决策方法。(2)针对汽车安全行业特色扩大了专家权重评价指标体系,建立指标评判标准,运用SPSS软件针对评判指标对专家进行权威聚类,并计算专家权威权重;利用MATLAB计算专家提供数据的相似性,设定阈值进行专家意见聚类,并计算专家意见权重;综合专家权威权重和专家意见权重,提出了一种基于复合聚类的群决策专家权重确定方法,为后续专家调查表中的数据处理奠定基础。(3)基于风险的工业系统模型、能量转移理论、和基于能量的重大危险源辨识方法,用主观风险组合碰撞发生系数和客观风险组合碰撞发生系数代替风险发生的概率,用汽车碰撞时产生的能量代替风险发生的后果,提出了一种用于汽车碰撞风险评估的新的风险模型。基于该可以量化的新的风险模型,为后续的汽车碰撞安全风险评估决策提供依据。(4)在交通事故数据库和交通事故相关统计研究结果的基础上,建立汽车碰撞事故故障树,并依据故障树运算结果和人的可靠性分析,对行车过程中的汽车碰撞风险因素进行辨识,将对汽车碰撞事故影响较大的主客观因素作为主被动结合的汽车碰撞安全系统的主要监测指标,构建主被动结合的汽车碰撞安全系统结构,确定系统的信号输入和控制输出。(5)依据群决策中专家权重计算涉及的专家调查指标,以及对引发汽车碰撞事故的主客观风险因素分析,请专家提供层次分析法中判断矩阵的数据和模糊综合评价法中隶属度矩阵的数据,设计专家调查表,进行专家调查,为风险评估提供数据支撑。(6)结合各专家权重计算结果和专家调查表的结果,利用层次分析法软件yaahp计算获得各风险因素权重,将风险因素权重计算结果用于经过调整的模糊综合评价法,其中隶属度矩阵通过专家调查获得,在最后计算时只根据监测到的若干个风险因素进行矩阵的部分运算,将计算的结果根据相应的系统分析定义为主客观风险组合碰撞发生系数,作为风险评估决策中的一个重要依据。(7)依据针对汽车碰撞安全行业特色提出的新的风险模型,和主被动结合的汽车碰撞安全系统监测并计算出的风险组合碰撞发生系数,对实时监测到的汽车运行状况进行风险等级评估,将其作为主被动结合的汽车碰撞安全系统控制输出动作的决策依据,并运用交通事故数据库调查研究结果对汽车碰撞风险因素评估结果进行验证。进一步对系统功能进行现阶段实用性精简,为主被动结合的汽车碰撞安全系统的研究开发奠定基础。(8)基于本课题之前关于螺纹剪切式吸能装置的系列研究,针对众泰2008实车车型,利用Protel软件进行吸能装置电控系统的硬件设计,利用C语言进行吸能装置电控系统的软件编写,完成了吸能装置电控系统在实车众泰2008上的改装和应用,实现了吸能装置依据速度分段自动调节自身吸能能力的功能要求,并就吸能系统针对前述实用性精简后汽车碰撞安全系统的改进提出设想,为后续在实车上进一步改装主被动结合的汽车碰撞安全系统奠定基础。本研究提出的汽车碰撞安全风险评估决策方法为主被动结合的汽车碰撞安全系统以及与未来路口中央调控系统和车-车通信系统相结合的研制开发奠定基础。该方法把汽车行车过程中存在的碰撞安全风险因素进行综合分析,并量化入风险评估中,使得汽车碰撞安全系统可以根据监测到的多项行车风险因素作出系统输出的控制决策,而不仅仅依靠车速和与障碍物的距离进行控制决策,改善了传统研究中简单的仅基于距离的自动制动系统频繁制动从而影响驾驶体验的问题,克服了单纯依赖交通事故数据库进行风险评估决策研究的局限性。