杂波环境下的多目标跟踪

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该文将模糊方法用于解决多目标跟踪问题,提出了一种多目标跟踪的模糊数据关联(FDA)方法,并利用可能性理论构造最优模糊隶属函数,在数据关联问题中引入了模糊推理机制.仿真结果表明,这种方法具有较高的跟踪精度,对杂波环境和目标的不确定性具有很好的鲁棒性能.另外,还利用面向对象的思想和方法,用C++语言实现了一个用于多目标跟踪算法研究的仿真软件包-MTTASSP,为这一领域的研究者提供了一个强有力的工具.
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