基于TMS570的CAN通信接口板设计

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轨道电路是客运专线CTCS-2级列车控制系统的重要组成部分,同时,列控中心与轨道电路之间能否可靠通信对整个列控系统是否正常运行具有重要意义。本论文首先分析了列控中心与轨道电路之间的通信过程,接着就LKD2-J型列控中心与ZPW2000-A型轨道电路产品间的不同接口给出了一种基于双核浮点锁步的MCU--TMS570的CAN通信接口板设计。本论文首先分别介绍了列控中心和轨道电路各自的系统结构,并分析了轨道电路通信接口板在整个列控系统中的功能,以及CAN总线在ZPW2000-A中的应用、特点及相关标准。其次,本论文重点介绍了CAN通信接口板的软、硬件设计。其中,MCU选用双核浮点锁步处理器TMS570,该芯片通过了SIL3级安全应用标准的认证,能提供比较高的安全等级,有助于提高接口板可靠性。硬件设计包括:TMS570最小系统电路设计,包括电源模块、复位电路设计;W5300以太网接口电路设计;CAN通信接口电路设计。介绍了硬件电路设计之后,还详细描述了列控中心与CAN接口板之间的通信规则,以太网以及CAN总线协议的应用。软件设计部分包括:W5300和MCP2510底层驱动程序设计及应用程序设计;Ethernet-CAN协议之间相互转换的实现。接着,对CAN通信接口板设计中故障-安全机制进行介绍,以及传输异常的处理。最后,完成对CAN通信接口板的制作后,在实验室环境下进行了调试,对实验的具体操作步骤进行了介绍,并完成了轨道电路通信接口板的调试总结报告,经测试实现了LKD2-J型列控中心与ZPW2000-A型轨道电路的通信,达到了设计要求。
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