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随着美国GPS和俄罗斯GLONASS的现代化计划的实施,欧盟Galileo、中国北斗-2系统的全面建设,以及导航技术的新的进展,导航系统的定位精度已经可以满足大多数需求,因此,是否可以保障动态用户的可靠性成为用户考虑的主要因素,因为,从用户安全的角度考虑,比起精度,导航系统的完备性具有更加重要的意义和价值。当前,对于GNSS(Global Navigation Satellite System)系统的完备性监测技术而言,无论是在完备性监测系统的建设还是完备性监测的相关算法研究方面,也不管是完备性监测的统一标准规范还是完备性监测系统的用户应用模式角度,都还处在进一步深化阶段,还无法满足实用需要从而完全进入实用阶段。为了分析研究GNSS系统完备性监测体系的相关理论、方法、核心算法以及关键技术,本文系统地研究了完备性监测的原理以及相关技术,并在其分级体系的基础上,建立了相对较为完善的完备性监测的算法和模型,并通过对实测数据的仿真处理,分析验证了其可行性和科学性。本文针对GNSS系统的特点,首先将GNSS完备性监测分为基于地面站的完备性监测和基于无地面站的完备性监测。然后在系统的研究信号的发射、传输和接收误差的基础上,建立了GNSS完备性监测体系。并重点研究了其中卫星空间信号完备性监测以及接收机自主完备性监测(RAIM, Receiver Autonomous Integrity Monitoring)两种适用范围最广的完备性监测技术。在卫星空间信号完备性监测方面,首先介绍和分析了GNSS全球导航卫星系统的包括SISE(Signal In Space Error)、SISA(Signal In Space Accuracy)、SISMA (Signal In Space Monitoring Accuracy)在内的几种重要的信号完备性监测指标,然后以GNSS误差分析为着眼点,根据卫星轨道积分理论分析和实现了卫星轨道完备性监测,并通过分析卫星钟差特性,通过详细的分析建模实现了卫星钟差的精密估计和实时预报,以对卫星钟差进行粗差识别和探测实现卫星钟差完备性监测。在接收机自主完备性监测方面,首先详细介绍了现有的常用的Snapshot RAIM方法中常见方法并对它们进行等价性分析,之后对基于处理时域信息的卡尔曼滤波新息检测法与Snapshot RAIM算法进行了理论分析和对比,阐述了接收机自主完备性检测技术的现状和前景;然后研究和分析了因为随着导航系统发展、卫星数目增多而带来的,出现概率大大增加的双星甚至多星故障的RAIM算法,并介绍了基于偏差完好性风险的多星故障检测方法;其后,在系统的分析和比较影响RAIM算法性能的各种因素的基础上,设计或改善了危险误导信息概率动态分配方案和接收机钟差预报模型,并分别用小波灰色模型、模糊优选神经网络和可变模糊优选动态规划理论、基于免疫机理的模拟退火算法来分别实现上述两种方案,从而改进传统的RAIM算法,最后通过数据处理实践进行了可行性和科学性验证。