【摘 要】
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该文对并联机床数控系统软件进行了研究.该文研究了Stewart平台型6自由度并联机床数控系统软件的总体结构,对数控系统软件进行了模块划分和功能描述.研究了参数化编程模块中
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该文对并联机床数控系统软件进行了研究.该文研究了Stewart平台型6自由度并联机床数控系统软件的总体结构,对数控系统软件进行了模块划分和功能描述.研究了参数化编程模块中代码自动生成、编辑、编译、图形仿真的具体实现.仿真模块利用刀位轨迹的显示验证方法实现对刀具轨迹的动、静态仿真,在仿真时通过建立干涉校验结果编号与颜色RGB值的映射,以不同的颜色区分校验结果不同的刀位点,实现校验结果的可视化;同时还研究了7轴联动叶片加工过程的动态仿真问题.研究了并联机床的工件定位问题.研制开发了工件定位模块,详细介绍了工件定位算法、坐标校正、坐标系方式选择等功能的具体实现.研究了基于SERVOSTAR MC运动控制器的凸轮传动方式的并联机床加工控制,实现了连续、单步、试运行等工作方式;阐述了原路返回、法向退刀、恢复断点功能的实现方法;提出了以多任务交换凸轮表解决海量数据文件加工的问题,用凸轮表缓冲区解决了因调凸轮表进内存而造成的刀具停顿.开发了Stewart平台型6自由度并联机床的UG后置处理程序和7轴联动并串联叶片专用机床的UG后置处理程序.通过对汽轮机叶片汽道加工方案的分析,介绍了汽轮机叶片的加工工艺;研究了7轴联动叶片加工程序的后置处理,推导了7轴联动时的刀具位姿分解公式,解决了7轴联动叶片加工程序后置处理时的坐标变换问题.
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