【摘 要】
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船舶在深水海域由于受到波浪的作用,将不可避免地产生升沉运动。较大幅度的升沉运动影响深水作业的正常进行。升沉补偿系统能够隔离和抑制升沉运动对深水作业的影响。本论文
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船舶在深水海域由于受到波浪的作用,将不可避免地产生升沉运动。较大幅度的升沉运动影响深水作业的正常进行。升沉补偿系统能够隔离和抑制升沉运动对深水作业的影响。本论文设计了一种新型深水重载升沉补偿系统,旨在解决此类工程难题。本论文的主要研究内容包括:
1.根据海况条件和作业要求,对作业船的升沉运动特性进行合理简化,建立五级海况下波高与船舶升沉位移的函数关系,确定补偿位移和补偿速度;
2.根据系统性能指标的要求,通过比较几种不同补偿形式的技术优缺点,选取适用于深水重载升沉补偿系统的补偿方案;
3.针对升沉补偿系统的结构,设计相应的液压回路,分析系统的工作原理,计算液压回路具体的技术参数,完成液压回路主要元器件的选型;
4.建立升沉补偿系统各子系统的数学模型,同时依据各子系统的相互作用关系,建立升沉补偿系统的数学模型;
5.选取不同的控制策略,使用MATLAB/SIMULINK软件对系统进行仿真分析;
6.基于相似理论,将升沉补偿系统设计成缩比模型,以六自由度模拟平台代替船舶模型,设计出一套升沉补偿系统的模拟实验方案。
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