【摘 要】
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船舶减摇水舱试验台架是一专用综合系统，利用试验台架来模拟船在海浪中的摇摆，从而通过台架试验为减摇水舱的设计提供依据，为实船装备减摇水舱提供试验数据。现阶段的减摇水舱实
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船舶减摇水舱试验台架是一专用综合系统，利用试验台架来模拟船在海浪中的摇摆，从而通过台架试验为减摇水舱的设计提供依据，为实船装备减摇水舱提供试验数据。现阶段的减摇水舱实验台架控制系统，是利用工控机来进行信号的产生、传感器反馈信号的采集以及完成控制过程，任务较为繁重。 DSP芯片是一种特别适合于进行数字信号处理运算的微处理器，其主要应用是实时快速地实现各种数字信号处理算法。数字信号处理器(DSP器件)，作为快速处理与实时处理最重要的载体之一，正日益受到科学技术界与工程界的关注。 本课题研究的目的就是将DSP这一优秀的数字信号处理器件应用到减摇水舱试验台架控制系统中，以期在控制系统中发挥其如上所述的优点。为使工控机从繁忙的数据处理中解放出来，DSP正是理想的选择。 本论文主要开展了以下几个方面的工作： 1．对船舶减摇水舱试验台架的数字控制器进行了经典PID设计。考虑到系统的可实现性，这里采用了增量式数字PID控制器。 2．对控制系统进行了硬件设计。硬件主要是由DSP组成的最小系统，另外还包括A／D、D／A以及驱动电路。在船舶减摇水舱试验台架控制系统中选取的DSP芯片是TI的TMS320F240。 3．对控制系统进行了软件设计。软件包括控制系统PID算法的DSP实现、系统初始化以及A／D、D／A转换程序。 4．进行系统联调，验证DSP在船舶减摇水舱试验台架控制系统中的可行性。 论文最后给出了在采用DSP之后减摇水舱试验台架的摇摆试验结果。结果表明，DSP器件在船舶减摇水舱试验台架控制系统中工作情况良好，发挥了自身的优势，完全可以替代工控机完成控制过程。
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