【摘 要】
：
减摇鳍加载系统是模拟减摇鳍运动时所受负载的装置，是为减摇鳍的研制开发工作服务的。它的功能是模拟减摇鳍鳍片在不同角度时所受到的水流的作用力，并把此力实时的施加于鳍片，从
论文部分内容阅读
减摇鳍加载系统是模拟减摇鳍运动时所受负载的装置，是为减摇鳍的研制开发工作服务的。它的功能是模拟减摇鳍鳍片在不同角度时所受到的水流的作用力，并把此力实时的施加于鳍片，从而检测减摇鳍控制系统的技术性能指标，以达到缩短研制周期，节约研制经费，提高可靠性和成功率的目的。随着计算机技术的飞速发展，实现电液加载系统的数字化控制，是电液加载系统提高加载性能的必然趋势。电液加载系统是典型的被动式电液力伺服系统，由于受到减摇鳍鳍角的强干扰引起很大的多余力，多余力严重地影响加载系统的静、动态特性。如何利用计算机数字控制的优点和特点，结合控制算法的研究成果，最大限度的消除多余力，提高加载性能是本文进行课题研究的重点内容。因此此装置的难点就在于如何最大可能的减小或消除由于减摇鳍鳍片运动而对系统产生的强干扰，即多余力影响。 本论文首先分析了加载系统的加载原理，和多余力的产生机理和本质特性，得出多余力严重影响加载系统的加载性能，并且这种多余力是由于承载对象的位置变化引起的。其次在数学模型的基础上对系统进行仿真，分析系统的性能。为了达到设计指标采用PID控制器对系统进行了校正。由于仅用PID控制器不能够完全消除多余力影响，设计了近似扰动补偿网络来消除多余力影响，仿真结果较为理想。最后，对静、动态实验所获得的数据进行分析。
其他文献
随着经济社会的高速发展及工业化进程的加速,能源消耗及环境污染问题越发得到社会的广泛关注。然而我国的铝合金熔铸行业仍处于高消耗、高污染、低产出的粗放型增长方式,无数
论文研究了基于混沌理论的超声波微弱信号检测方法及其在原油管道泄漏检测方面的应用,给出微弱信号检测的高速数据采集及传输系统应用设计. 论文首先讨论了超声波信号的传播
非线性系统广泛存在于自然界。由于经典和现代控制方法存在一个共同的局限性：就是要求预先知道被控对象的数学模型，但实际上许多对象具有复杂的不确定性和时变性；此外还具有复杂
为了深入认识自然界中的未知领域、处理危险物质和应对灾难环境,人们发展了遥操作技术。通常来说,遥操作系统是一种能够在人的操纵下完成难以接近或具有危险性任务的远距离操
随着军事技术的发展和需要,一些敏感的区域或场所,成为了军事监控的重要目标.因此,为了实时的获得这些敏感场所的信息,对某一区域的实时监控成为了军事领域中不可缺少的一部
该文首先对汽车网络的发展,拓扑结构,车用网络的分类及发展趋势进行了综述,并研究了中国车用网络的发展现状.随后该文给出了经过扩充后的详细项目设计指标(增加了车灯控制),
当今世界，科技发展突飞猛进，尤其是边缘科学。随着人们生活水平的提高，人们更加注重自身的健康问题，因此康复医学得到了前所未有的发展。足底矫形器的出现正是康复医学发展的硕果
金相显微图片是为科研工作者进一步准确分析金属材料微观组织结构服务的,例如分析新型金属材料的组织成分及检测金属产品的质量等等。随着科研深入的需求,科研工作者希望获得
神经网络在数据挖掘分类算法中具有良好的应用前景,但是当挖掘的对象为多维的海量数据时,神经网络的输入增多,网络的复杂度增加,从而导致分类时间过长而不适用.该文利用一维
论文针对电力企业中由于不同的生产单元采用导构的DCS(分散控制系统)使企业生产过程的全局信息不能综合与集成的实际问题,提出了建立面向异构DCS控制系统的信息系统连接起来,