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国家十五 863 计划 2001AA422013 机群智能化工程机械 由徐州工程机械集团 东南大学 清华大学等多家单位共同承担研究与开发工作 本文在这样的背景下 结合工程需求 开展基于 GPS 技术的移动工程机械定位监控系统的研究 本文在分析移动工程机群应用环境特点的基础上 提出了无线通信平台的解决方案 完成了整个定位监控系统的设计与实现 具体内容可归纳为以下几个主要方面1 分析工程机群定位监控系统的特殊性 定位数据的特点 通信平台的特殊要 求 并根据这些特殊性 特点和要求提出定位监控系统的具体要求2 研究现有 GPS 定位监控系统的整体组成和现存的一些无线通信平台的特点 并根据工程需求提出无线通信平台的设计方案并进行设计和实现 其中详细 介绍了实现方案所需要的设备 如何实现方案及实现过程中的注意事项等 此外还完成了定位监控系统的总体设计3 分析 GPS 的信号组成 误差来源 并提出了相应的解决措施 根据工程需求 对 GPS 数据进行后处理 这些后处理包括 GPS 数据的接收及提取 GPS 数 据的发送 GPS 数据的存储等4 简单介绍 MapObjects 控件的特点及如何对 MapObjects 进行二次开发 电子 地图是整个系统的关键部分 本文就如何制作符合工程需求的电子地图及如 何对电子地图进行编辑等进行了详细地分析 设计和实现5 完成了 GPS 定位监控系统的软件编制 该软件具备了常见 GPS 定位监控系 统软件必须具有的功能 轨迹监控 轨迹回放等 论文还对轨迹监控 回放 过程中用到的主要算法 道路与轨迹匹配算法 轨迹预测和线性插值算法等 进行了介绍6 由于需要对历史数据进行调用 同时还要对施工工程 电子地图进行管理 因此需要用到数据库 本文还对数据库进行了设计