【摘 要】
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随着液压传动与控制技术的不断发展,对液压马达性能提出了更高的要求。传统的液压马达都是一个转子对应一个定子,只能实现一种输出方式,而本文所研究的是一种特殊类型的液压
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随着液压传动与控制技术的不断发展,对液压马达性能提出了更高的要求。传统的液压马达都是一个转子对应一个定子,只能实现一种输出方式,而本文所研究的是一种特殊类型的液压马达。此种马达的最大特点是由一个转子和两个定子(一个外定子和一个内定子)组成。因而能够在单位重量的情况下获得比单定子马达更大的比功率。由于马达的特殊结构,所以可以实现多种不同转速和扭矩的输出,并能实现特殊的差动输出。扩展了马达的应用范围和性能参数。本文分析了新型双定子单滚柱液压马达工作原理,并介绍其结构及运动特点,并由此分析不同于传统马达的多种连接方式,特别是马达差动连接这一创新型连接方式。接着双定子马达的运动学分析,应用理论力学的知识分析双定子马达滚柱的运动轨迹、速度、加速度,并求出它们的解析表达式从而了得到其运动规律。双定子马达的动力学、排量分析,根据理论力学和流体力学的理论对双定子马达滚柱受到的液压力、定子和转子施加的压力和惯性力进行详尽的分析,并得出其计算公式,为优化马达的受力情况,提高马达效率提供依据。用MATLAB对不同滚柱数的液压马达进行流量脉动和排量仿真,通过对仿真结果做了详细的分析,得出了液压马达滚柱与流量脉动的关系,最后通过实验验证了该液压马达的原理的正确性。
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