【摘 要】
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论文针对传统的汽车操纵稳定性控制系统费用高、能耗高、安装空间大,不足转向度大、随工部的变化转向特性变化大等缺点,运用前馈控制、自适应控制、极点配置、最优控制等理论
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论文针对传统的汽车操纵稳定性控制系统费用高、能耗高、安装空间大,不足转向度大、随工部的变化转向特性变化大等缺点,运用前馈控制、自适应控制、极点配置、最优控制等理论和DBW(Drive by Wire)、理想模型追踪等思想,通过横摆力矩、侧倾力矩、前轮转角补偿和它们的集成系统,分别提出了汽车操纵稳定性中最为重要的几个参量:横摆角速度、侧偏角、侧倾角等的控制模型和这些参量的集成控制模型,以提高汽车在各种条件下操纵稳定性.在前轮转角的最优控制系统设计中,为克服线性二次型调节器目标函数的局限性及鲁棒特性差等缺点,提出了双目标函数线性调节器,该算法扩展了传统的线性二次型调节器的概念、应用范围和鲁棒性,大大提高了算法的工程实用性.该算法中两级优化的概念淡最优控制提供了新的思路,有限大改进余地和广阔的应用前景.
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