【摘 要】
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该论文主要对新型智能伐根清理机器人的控制设计、计算与调试.全文可分为以下四大部分:1.液压系统的设计与计算.利用机械部分提供的数据与参数,对液压系统进行了总体方案的优
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该论文主要对新型智能伐根清理机器人的控制设计、计算与调试.全文可分为以下四大部分:1.液压系统的设计与计算.利用机械部分提供的数据与参数,对液压系统进行了总体方案的优化选择和设计;2.单片机控制系统的硬件设计.从原理着手,对该系统硬件部分的接口进行了详细的说明和理论分析;3.单片机控制系统的软件设计.配合硬件的需要,以程序流程图为主线,对软件编程进行了详细的讲述;4.调试.在设计、制造完成之后,对该控制系统进行了联机仿真与调试.实践证明该控制方案可行.
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