【摘 要】
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该文对目前常用的优化方法进行了分析,并提出用模拟退火法解决抓斗机构优化设计的思路.在对抓斗抓取过程的受力及抓取性能分析的基础上,推出了抓斗机构优化的数学模型,确定了
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该文对目前常用的优化方法进行了分析,并提出用模拟退火法解决抓斗机构优化设计的思路.在对抓斗抓取过程的受力及抓取性能分析的基础上,推出了抓斗机构优化的数学模型,确定了抓斗单位闭合绳拉力产生的抓取力最大为抓斗机构的优化目标,根据模拟退火算法的思想,提出了适合于求解连续变量约束非线性规划问题的算法,用此算法求解了抓斗机构的优化设计问题,结果证明该方法是可行的.该数据库主要有这样几方面的功能:1.标准参数的检索;2.计算结果的修改、保存;3.数据库支持绘图过程.同时,该文针对以前的港机CAD软件不够灵活、系统的可维护性差的局限性,结合抓斗的特点,严格遵循人机界面的 设计原则,研制开发出一套层次分明、形象直观、灵活友好、可直接操纵的人机交互界面系统.最后,以16吨的抓斗为例,分析了整个CAD和优化设计的过程.
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