柔性智能结构振动控制的研究

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目前对压电传感器/驱动器最优配置问题的研究,都未考虑压电层和粘贴层的物理参 数的影响.该文基于求解非均质阶梯梁横向自由振动精确解的状态矢量法,首次提出了当考虑压电驱动器和粘贴层物理参数的影响时,求解压电驱动器最优配置问题的方法.这种方法符合实际工况,对智能结构的设计具有十分重大意义.该论文从振动控制系统的振动能量和控制能量的角度出发,根据现代控制理论,提出了一种用于求解柔性智能结构中传感器/驱 动器的最优配置问题的新优化准则,该准则物理意义明确,计算量小;同时将改进的遗传算法用于求解柔性智能结构振动主动控制中的传感器/驱动器的最优配置问题.该文基于均匀 等截面Bernoulli-Euler梁的横向自由振动精确解,提出了一种求解非均质阶梯梁横向自由 振动精确解的状态矢量法.该文在理论分析的基础上,对柔性智能结构系统进行了计算机仿真和实验研究.结果表明,采用主动控制和主被动一体化控制手段,并通过驱动器位置的最优化处理,系统的振动可以得到快速地抑制.
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