【摘 要】
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电液式振动台以其优良的性价比在工业中获得了广泛的应用,一直是研究领域关注的一个重点,伺服控制器作为其控制核心尤显重要。大多电液式振动台的控制操作是仪表式的,在系统
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电液式振动台以其优良的性价比在工业中获得了广泛的应用,一直是研究领域关注的一个重点,伺服控制器作为其控制核心尤显重要。大多电液式振动台的控制操作是仪表式的,在系统维护、扩展和升级等方面受到极大地限制。论文采用计算机控制系统对振动台进行控制操作,满足了当今数字化的需求。论文以现有的电液式振动台液压传动系统为基础,搭建控制系统并对其进行研究。首先,建立电液式振动台的线性化数学模型,对电液伺服控制系统的动态特性进行分析,得出其非线性本质的特点;其次,结合现有的电液式振动台研究对象,提出其控制系统的设计要点和伺服控制器的设计指标,对控制器的控制策略进行具体研究,设计出两类控制器,即基于Ziegler-Nichols参数整定经验公式的PID控制器和模糊控制器;对控制系统的动态响应特性及跟踪能力进行MATLAB数字仿真,对PID控制器和模糊控制器的控制行为分别做仿真实验并进行比较;最后,采用计算机结合数据采集卡、伺服放大器等组成伺服控制器的硬件系统,使用Visual C++6.0作为开发工具编写控制软件,对电液伺服控制系统进行联机调试,对系统进行测试实验,得到伺服控制系统的动态特性等参数并对实验结果进行分析。
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