2750吨矿石卸船机抓斗下沉量控制技术研究

• 作 者: 孙茂船
• 机 构: 大连理工大学
• 出 处: 大连理工大学
• 发表日期: 2006年期
• 关键词: 卸船机 抓斗 高速智能控制器 软件开发工具 下沉量控制

提高卸船机抓取效率，防止抓斗进仓倾倒，保证抓斗充分抓取矿石且有效防止超载，是抓斗进仓下沉量控制主要功能之一。针对目前矿石卸船机存在的下沉量控制不满足实际操作要求，影响卸船效率的问题，对抓斗下沉量控制技术进行研究和改进，有效提高了卸船效率。
卸船机抓斗下沉量控制系统主要是由卸船机2台480KW起升电机、电机驱动变频器、高速智能控制器(LOGIDYND2)、主令控制器、增量编码器测速装置、下沉量控制选择开关、WAGO远程I/O模块、Canbus通讯总线、三相交流660V动力电源、机械驱动减速箱、钢丝绳、抓斗等部分组成。
通过对下沉量的技术研究，提出下沉量控制判定依据，依据操作司机是否为正常抓取；还是下沉抓取；或上升抓取，设置选择开关挡位选择。当司机需要抓斗抓取下沉时，可操作抓斗下降到船舱物料接触面上，司机通过调整下沉量抓斗位移挡位选择，当抓斗闭合时，程序自动启动抓斗下沉量控制程序，此时起升电机驱动抓斗起升钢丝绳自动下降所选挡位位移，增加抓斗向下位移，提高下挖深度，当下沉量挡位选择合适后，并保持后，操作司机以后可进行正常抓取，下沉量控制程序自动进行抓斗下沉调节。当更换舱口或下沉量不适合时再重新设定继续进行操作。
下沉量控制高速智能控制器(LOGIDYND2)采用LOGICADV6.10G软件开发工具，程序指令为FBD功能图，利用该工具进行控制软件开发，根据司机室下沉量开关挡位选择，经WAGO远程I/O数字量输入模块采集后经CANBUS现场总线传输到高速智能控制器(LOGIDYND2)，程序进行上升沿脉冲累加后经译码指令译码后执行对应挡位的控制修正值选择，选取对应修正值后与抓斗正常下降控制量相叠加，经相关参数逻辑关系连锁和控制信号处理，最后经CANBUS通讯将控制量送入变频器，执行起升电机驱动变频器控制驱动，实现抓斗下沉量控制。
对开发的下沉量软件，利用LOGICADV6.10G软件开发工具自带编译功能进行了编译并通过测试，将新程序下传到高速智能控制器(LOGIDYND2)，卸船机投入试运行，经过司机近一年的实际卸船使用和进行的相关测试，下沉量控制开发软件有效提高了卸船效率和减少了抓斗倾倒，延长了钢丝绳使用寿命。