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我国已成为世界第三大轴承制造国家,保持架作为轴承组件的重要组成部分,其产量也随轴承产量的增加而增加,这也给保持架人工质量检测带来了压力。传统人工检测主要存在费时费力等问题,而机器视觉检测技术由于其自身的优点,已广泛运用在医学、工业、农业等各个领域,因此,对基于图像的保持架在线检测设备研究可以缓解轴承行业高速、大批量、自动化生产环境下人工视觉检测所面临的窘境。本文结合机器视觉的基本组成和数字图像处理的相关算法,讨论了保持架在线检测设备中的关键技术,以圆锥滚子轴承筐形保持架为例,测量了保持架上下端面的内