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光电跟踪系统中绳索牵引机构的建模与控制
【摘 要】
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光电跟踪伺服系统是一种使用红外或者可见光探测装置进行被动搜索的实时图像侦查设备,在民用与军事领域均发挥着巨大的作用,有着举足轻重的战略意义。为解决传统光电跟踪系统不能获取距离信息的问题,本实验室与中科院长春光机所合作开展了一款新型光电跟踪系统的研发工作。该系统基于人眼中心凹结构的仿生学原理,将一个大型的主光学平台和安装于轻质筒状结构中的次级光学系统结合起来,兼具大视场、高分辨率等特性,可以对多个远
【机 构】
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中国科学技术大学
【出 处】
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中国科学技术大学
【发表日期】
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2021年08期
【基金项目】
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