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基于视觉测量的Delta机器人校准研究
【机 构】
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江西理工大学
【出 处】
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江西理工大学
【发表日期】
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2021年01期
【基金项目】
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其他文献
随着科技的进步,技术的发展,DC-DC变换器系统应用扩展到更多领域,包括飞机、航天器、电力系统发电以及牵引和船上电力网络。尤其是近些年受到广泛关注的可再生能源,太阳能光伏阵列是用于发电的最重要的可再生能源之一,而DC-DC变换器作为太阳能光伏发电的重要组成部分,保证系统的具有高效转换性能并维持系统正常运行是至关重要的。因为光伏发电广泛应用电池充电设备、路灯等各个方面,如果系统出现了故障,不仅可能导
学位
近些年,有着无污染、资源易获取等优点的光伏发电成为新能源发电的中坚力量,在世界范围内蓬勃发展。然而,由于光伏发电系统绝大多数在露天条件下运行,光伏组件表面不可避免的会受到各种各样的遮挡,这些遮挡对光伏组件的发电效率及使用寿命造成极大的影响。针对光伏板表面异常遮挡难以检测、定位等问题,本文从建立光伏板表面异常遮挡数据集出发,构建了基于改进YOLOv5的目标检测模型用于对光伏组件异常遮挡的检测;为了建
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