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本文的研究工作是围绕着小型民用雷达的几个应用领域展开的,具体研究了毫米波汽车防撞雷达系统的研制、车流量RF监控系统的研制以及微波在机器人非视觉定位系统中的应用.其中研究的重点是毫米波汽车防撞雷达系统的数字信号处理技术研究,其它两方面的研究是对小型民用雷达系统其他应用领域的探索.研究内容和结论总结如下:1.研究了FMCW毫米波汽车防撞雷达系统设计总体方案和各参数的制定.2.建立了汽车制动临界安全距离数学模型,研究得出报警门限随两车相对速度呈抛物线规律单调增加,同时也随后车制动初始速度的增大而增大,这对毫米波汽车防撞雷达系统实现有现实指导意义,实际系统中可将报警门限根据后车制动初速度和两车相对速度建立一张二维表格,用查表法快速确定报警门限.3.采用时域多点平均技术对雷达实际采样信号进行了处理,结果表明该方法可以有效提高中频信号的信噪比,使信号在时域上逼近真实原貌,在频域上使噪声的频谱大大削弱.4.研究设计了由巴特沃斯高通滤波器和切比雪夫最佳一致逼近FIR滤波器级联构成的数字滤波系统,对中频信号进行滤波的结果表明,该方法可以消除三角波各次谐波和一些低频杂波对信号的干扰.5.采用Burg算法对信号进行了现代谱分析,计算出的AR谱光滑连续,使谱线易于分辨,有利于信号的识别.6.提出了一种基于时频分析的概率统计法,用该法对雷达信号进行了处理.7.完成了FMCW毫米波汽车防撞雷达系统中数字信号处理机的设计,它可以对雷达信号实时处理,动态显示目标距离和相对速度,刷新率为20Hz,频率分辨率为1KHz.8.研究了小型雷达在智能交通领域中的应用,提出了多车道车流量和单行车道车速的雷达检测原理,并基于该原理开发了车流量和车速的实时监测雷达系统.实验结果表明,该系统对流量的检测效果较好,对速度的检测误差较大,有待进一步改进.9.提出了机器人非视觉定位系统中无线定位的新思路,并完成了基于GPS原理的雷达无线定位系统总体方案,方案中讨论了定位精度、伪随机码序列的产生、调制解调方式等关键环节,为进一步深入研究打下了基础.