具有执行器振幅饱和的二自由度机翼振颤模型的主动反馈控制

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在气动弹性力学中,机翼振颤是一个非常典型的问题.一旦机翼产生持续的大的振颤,就可能引起材料疲劳甚至结构性的破坏,具有很大的危险性.许多学者都对这个问题进行了研究,期望能找到减小或控制机翼振颤的方法.从机翼振颤数学模型的建立,到振颤现象的产生条件,以及寻求能够控制机翼振颤的控制规律,前人做了很多的探索.在前人的研究基础上,我们对机翼振颤问题进行了更加深入细致的研究.首先对具有二自由度的线性模型独立地进行了稳定性及可控性分析,得到了稳定性和可控性与机翼气动、弹性特性和飞行速度之间的依赖关系,并且与前人的分析结果比较一致.其次,充分考虑到机翼操纵面的转动幅度和速度都受到限制的实际情况,而且根据对机翼振颤类型的详细研究,在设计控制器时我们采用了饱和的线性切换控制.相对于传统的采用单一控制规律的控制方法,该文中的设计更加的接近真实状况,效率更高.最后,我们对受控系统的动力学行为进行了细致的分析,考察振动的初始条件对系统动力学行为的影响.用数值方法描绘出了该系统的平衡点及混沌轨道在四维相空间的某些截面上稳定吸引区的不规则形状.并且我们还对稳定吸引区对某些参数的依赖也做了深入和广泛的数值分析与比较,发现不同的参数对吸引区的影响程度不一.而从这一角度对机翼振颤现象进行研究,是前人从未尝试过的,也正是该文的研究重点所在.
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