航拍图像自动拼接方法研究

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航拍图像在空中检测预警、灾害控制、数字地图生成、军事侦察、目标跟踪与无人机辅助导航等方面具有十分重要的应用价值,而航拍图像自动拼接技术在其中起着关键作用。航拍图像的特点是多视点、大视场。要实现航拍图像自动拼接,难点在于特征点的选取、匹配和整体优化校正。文章分析了基于特征和基于区域的两种特征点匹配方法的优缺点,采用SIFT方法提取和匹配航拍图像特征点,根据航拍图像特点对SIFT算法进行了简化,并利用块匹配法对特征点对准确化。针对航拍图像视点离散、视角变化有一定规律的特点,引入了适用于相机任意运动的模型,利用非线性LMS对模型参数进行估计。多幅图像拼接累积误差不可忽视,文章分析了累积误差产生的原因和传递,根据捆绑调整整体优化策略,提出了带周期约束的航拍图像全局对齐方法。实验表明,这种方法拼接效果较好,能有效减少累积误差。
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