【摘 要】
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该文运用先进的H控制理论,提出一种设计PID控制器参数的方法.并从工程实际出发,利用先进的MATLAB工程软件实现各类控制功能和控制规律,建成相应的模块库,主要研究内容如下:1.
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该文运用先进的H<∞>控制理论,提出一种设计PID控制器参数的方法.并从工程实际出发,利用先进的MATLAB工程软件实现各类控制功能和控制规律,建成相应的模块库,主要研究内容如下:1.基本控制功能模块库的实现;重点讨论选能功能、基本PID控制器及其改 进的实现.2.基本控制规律模块库的实现;重点讨论单闭环、双团环、比值、前馈-反馈等控制系统的实现.3.先进控制系统块库的实现;着重研究各类PID控制器,提出了用先进H<∞>控制理论设计相应的PID控制的方法.最后做仿真试验,试验表明,设计的控制器可方便地应用于工业控制系统中,且控制效果较好.
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