【摘 要】
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该文基于HJI法和Backstepping法研究了非线性控制系统设计问题.该文的主要内容概括如下:1.研究了微分包含型不确定非线性系统的鲁棒H控制问题.2.研究了具有严格冗余执行机构
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该文基于HJI法和Backstepping法研究了非线性控制系统设计问题.该文的主要内容概括如下:1.研究了微分包含型不确定非线性系统的鲁棒H<,∞>控制问题.2.研究了具有严格冗余执行机构的不确定非线性系统的鲁棒H<,∞>可靠控制问题,基于Hamilton-Jocabi不等式,得到了非线性H<,∞>状态反馈和输出反馈可靠控制问题可解的充分条件.3.研究了具有严格冗余执行机构的非线性H<,∞>可靠控制器的参数化问题,分别在完全信息和非完全信息情况下,构造出一簇控制器,使得当有执行机构失效时,闭环系统仍渐近稳定且L<,2>增益有限.该文的结果为非线性的H<,∞>可靠控制器的综合提供了更深的视角.4.运用Backstepping递推设计方法,研究了非线性时滞系统的L<,2>增益几乎扰动解耦的状态反馈控制问题和L<,2>-增益扰动衰减的输出反馈控制问题.5.研究了一类结构不确定非线性系统的H<,∞>鲁棒控制问题,该文不确定系统是严格鲁棒夫源的.在一定条件下,得到线性静态输出反馈控制器,使得闭环系统满足H<,∞>鲁棒扰动衰减性能准则.该设计方法简单,无须解HJI或进行微分同胚变换和递推过程.6.基于二次型供给率,研究了不确定非线性系统的鲁棒控制问题.7.研究了非线性随机时滞系统的镇定问题.
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