人-车相撞时的行为运动模拟

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:li132zhihua
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
该文研究了不同的保险杠几何参数对人体头部的撞击运动特性的影响.首先,根据人体的实际特点,并采用符合中国人体特征的人体参数,该文建立了一个由7个刚体组成的10自由度人体模型.这7个刚体为:人体头部、上躯干、下躯干、左腿部、右腿部、左臂部、右臂部.模型建立后,论文运用多体系统动力学理论对模型进行数学定义和分析,得到了描述本模型运动力学特性的10个微分方程.基于这10个微分方程,该文使用FORTRAN和VB语言制作了一个人体与车辆撞击后的运动仿真软件,此软件可以模拟计算采取不同的保险杠几何参数时,人体头部的撞击运动特性.软件运行时需要通过一个界面输入三个数据,它们是汽车保险杠高度、保险杠伸出长度以及汽车速度.软件运行的结果是不同时间下的头部的运动角速度值和头部质心高度值.利用这个软件,论文完成了6组模拟仿真.根据仿真结果绘制了人体头部角速度值和头部质心高度值与撞击时间的关系曲线.对这些曲线进行分析,论文得出了保险杠的几何参数对人体头部撞击运动特性的影响.
其他文献
该文在分析已有锚杆钻机的结构形式、基本性能及其特点的基础上,对叶片式风动锚杆钻机进行了系统研究.首先分析了单作用叶片式气动马达的性能,并从叶片受力角度分析了叶片零
公元493年,北魏孝文帝迁都洛阳.在伊河之畔,开凿佛教石窟.历东魏、西魏、北齐、隋、唐、五代、北宋诸朝,营造不辍.两岸窟龛依峭壁而凿,南北绵延一公里,有窟龛2345个、造像近1
期刊
教师队伍建设是学校最重要的基础建设,师德建设是教师队伍建设的重点。在新的时期,教师队伍的师德状态在本质上和主流上是好的,但也出现了师德滑坡的现象。分析和研究目前的师德
该文在对机器人多指灵巧手和多维力/力矩传感器发展的历史及现状进行分析的基础上,介绍了一种新型用于航天空间操作的多传感器仿人四指灵巧手及其微型指尖五维力/力矩传感器.
超环面行星蜗杆传动具有传动比大、效率高和承载能力大等优点,可以在很小的空间内传递大转矩,特别适用于航空和航天等尖端技术领域。不良的动力学特性将导致该传动在工作中产生噪声和过大的动载荷。因此,该传动动力学问题的研究具有重要理论意义和实用价值。本文从弹性动力学模型、自由振动、强迫振动以及啮合参数振动等方面针对超环面行星蜗杆传动系统的动态特性进行了深入系统的研究工作。主要内容如下:建立了超环面行星蜗杆传
本展是陕历博2020年的重要展览之一.展览汇集1 6省、市、自治区36家文博单位的245件(组)彩陶及相关精品文物,是迄今中国博物馆涉及彩陶分布范围最广的一次展示.展览通过渭水
期刊
本文设计了基于S3C2440AL微处理器和MCX314As运动控制芯片的嵌入式数控系统,通过在S3C2440AL的SPI总线接口上扩展CAN总线接口电路,利用CAN总线来实现嵌入式数控系统的网络化
流量脉动是引起液压系统压力冲击、振动、噪声、系统误动作甚至整个液压系统损坏的根源,同时流量脉动也是限制高响应电液系统性能提高的主要因素。如何有效降低液压泵的流量脉动而又不使泵变得过于复杂是液压泵开发设计中的重要研究课题。多作用恒流轴向柱塞泵是一种理论上无流量脉动的新型液压泵,它通过经特殊设计的多作用端面盘导轨曲线来实现在任何瞬时泵的排油量近似相同,即实现泵的排量恒定。本文简要介绍了多作用恒流轴向柱
壁面移动机械人属于极限作业机器人.所谓极限作业是指一些危险的工作条件(如放射性、高温、高压、垂直壁面、宇宙环境等)下所进行的检测、维修、救援等作业.这些作业对人类来
学烹饪专业首先要知道它的特点,它的基本基础,我在这几年教学过程中尤其意识到基本功在烹饪专业中的重要性。  基本功是烹饪专业的命根子,烹饪基本功是烹饪专业的基础,无论烹制