【摘 要】
：
该文介绍了一种利用网格结构光,采用单相机恢复物体表面三维形状的方法,这种方法无需匹配投影网格模板特征便可直接获得物体表面的相对深度信息,完成物体的仿射重建.该论文还
论文部分内容阅读
该文介绍了一种利用网格结构光,采用单相机恢复物体表面三维形状的方法,这种方法无需匹配投影网格模板特征便可直接获得物体表面的相对深度信息,完成物体的仿射重建.该论文还给出了单相机有源物体仿射重建的具体实现方法,同时对定标算法进行研究,提出了一种新的定标方法.能否以足够的精度从结构光图像中提取出投影网格模板是整个重建过程的关键,为此,该论文提出了一种投影网格模板检测算法.该算法能自动地从结构光图像中提取网格线、网格交叉点,并按行列对交叉点进行编号.
其他文献
近年来,广义马尔可夫跳变系统受到了广泛关注。广义马尔可夫跳变系统是比正常系统更为复杂的一类系统,必须同时考虑正则性、无脉冲性(因果性)、一致初始条件和稳定性等问题。
该文全面讨论了新型智能直流屏系统的原理、系统的硬件软件设计以及控制算法.新型智能直流屏系统由上下两级分布式控制,下位机是功能强大的、可靠性高的可编程序控制器(PLC),
论文工作中编制了一套仿真软件,利用该软件可以方便地进行电容传感器的优化设计、电容层析成象的正问题求解和逆问题图象重建算法的研究.该论文在分析、研究了各种图象重建技
伴随着工业系统的日益精细化、规模化以及复杂化，人们对控制系统的性能要求也更为严格。然而在实际应用中，由于某个控制变量振荡而引起的厂级振荡，严重威胁着系统的可靠性与安全
该论文研究了一种新的基于立体视觉原理和数字地形高程图(DEM)的飞行器匹配导航技术.以往的基于掼导(INS),全球定位系统(GPS)和下视景象(DSMS)的导航系统都有各自的缺点.比如
该文针对楼宇自动化这一控制应用新领域进行研究,并对BAS系统中最为关键的HVAC系统在机理建模、故障诊断与优化控制方面展开工作;在前二章中,首先介绍了楼宇自动化与智能建筑
该文首先从转变企业经济增长方式的基本概念入手,阐述了集约经营的内涵,对比分析了国内外企业集约经营的现状,指出各个要素在企业实现集约化经营的主要途径,论证了实现集约经
该文回顾了国内外双向变流器的发展,对应用于双向变流器的调制方法,控制方案以及软开关技术进行了分析和总结.以基于谐振直流环的电压型双向变流器为研究对象,着重分析了空间
该文以解耦为出发点,在模型参考自适应控制的基础上引入模糊控制,提出了一种无需对象模型的模型参考模糊自适应控制.对于单变量系统,主要以模糊自适应机构代替常规的自适应机