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机载激光雷达可快速精确地获取地形三维坐标、多次回波和回波强度等信息。近十年来，机载激光雷达数据已广泛应用到地形测绘、城市景观三维重建、林区植被参数提取等领域。该技术发展初期，由于所获取的点云密度较低，仅仅利用激光雷达(LiDAR)数据难以满足项目的全部需求。利用异源数据之间的优势互补，一些学者将激光雷达数据与多光谱、高光谱或合成孔径雷达(SAR)等数据融合，以协同辅助地物的提取与分类。上述异源数据也可以用来验证激光雷达数据的分类精度.但是融合的数据源越多，处理算法相应也越复杂，不但需要解决异源数据源融合所带来的分辨率、尺度和配准等问题，也会增加项目成本，甚至在某些情况下，异源数据融合提高的精度与其带来的缺陷相抵消。至今，激光雷达技术经历了离散点云、全波形和量子激光雷达的发展阶段;回波次数也由单回波、多回波发展到能够完整记录地物空间结构的全波形后向散射回波，为分析后向散射波形，获取高密度的离散点云提供了数据基础，平均每平方米可以获取10到20个离散点，在某些情况下，甚至可以达到50个离散点[1,2]。在此背景下，仅利用机载激光雷达数据源生成高精度DTM、提取植被参数和创建建筑三维几何模型成为了可能。